簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Indoor Localization".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器"


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    利用UKF演算法於IMU/Camera室內2D平面定位系統之評估及避障自主式行為
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生： 紀凱暉   指導教授： 李敏凡
    • 在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…
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